معادله یک خط را در فضای دوبعدی میتوان به صورت زیر نوشت:
که s فاصله خط را از مبدأ مختصات نشان میدهد و بردار یکه عمود بر خط است. به همین ترتیب اگر نقطه تقاطع خط مزبور و خط عمود بر آن و گذرنده از مبدأ را B بنامیم آنگاه t فاصله هر نقطه واقع بر خط را تا نقطه B نشان میدهد. همچنین بردار راستای خط است. بدین ترتیب: