چرخ محرک انفرادی
چرخ محرک انفرادی (انگلیسی: Individual wheel drive) یا (IWD) که به آن سیستم انتقال قدرت تکچرخ محرک نیز گفته میشود، اشاره به آن گونه از طراحی خودرو است که در آن وسیله نقلیه دارای یک سیستم انتقال قدرت تمامچرخ محرک است که از چندین موتور کششی مستقل تشکیل شده است که هر کدامشان گشتاور را به یک چرخ محرک منتقل میکند.[۱] این اصطلاح برای شناسایی خودروهای الکتریکی با طرح چهار موتوره ابداع شده که در آن هر چرخ توسط یک موتور الکتریکی جداگانه هدایت میشود.[۲][۳] این برخلاف سیستم انتقال قدرت دیفرانسیلی در خودروهای احتراق داخلی چهارچرخ محرک (4WD) معمولی و طراحی 4WD دو موتوره است که در بسیاری از خودروهای الکتریکی پلاگین دیده میشود.
ویژگیها
این خودروها به پیروی از پیشینهٔ خود دارای طیف وسیعی از ویژگیهای داخلی هستند که میتوانند از سطح کنترلی که معمولاً به خودروهای چهارچرخ محرک یا خودروهایی با سیستمهای کنترل گسترده نسبت داده میشود، فراتر روند. این ویژگیها میتواند شامل موارد زیر باشد:
- کنترل دقیق گشتاور به هر چرخ[۴][۵]
- ضد لغزش
- اگر یک موتور از کار بیفتد، موتورهای دیگر به اندازه کافی قدرتمند هستند تا وسیله نقلیه را به نزدیکترین تعمیرگاه هدایت کنند
- تعویض آسانتر موتورها
- بدون - احتمالاً شفتهای محرک بلند و سنگین - بدون جعبه دنده مرکزی و بدون دیفرانسیل یا قفل مکانیکی، کاهش وزن خودرو، کاهش یا حذف تلفات انتقال قدرت و سادهسازی ساخت آن[۵]
- چرخش درجا با شعاع صفر مانند یک وسیله نقلیه زنجیری با چرخاندن چرخهای محرک در جهت مخالف[۶]
- تغییر سریع بین پیکربندیهای محرک جلو، محرک عقب و محرک تمام چرخ
موتورهایی که در این وسایل نقلیه استفاده میشوند معمولاً موتورهای توپی چرخ هستند، زیرا در آن صورت به هیچ قطعه انتقال قدرتی نیاز نیست. طرحهای جایگزین با موتورهای داخلی و شفتهای محرک نیز امکانپذیر است.
جستارهای وابسته
منابع
- ↑ "The top five electric 4x4s we want in Australia". CarsGuide (به انگلیسی). Retrieved 2021-09-20.
- ↑ "The All New Lotus Evija: The Electric Car on Steroids". The Chic Icon (به انگلیسی). 2020-12-23. Retrieved 2021-09-20.
- ↑ "What's the Difference Between AWD and 4WD?". Chainsaw Journal (به انگلیسی). 2020-04-04. Retrieved 2021-09-20.
- ↑ Hallowell, S.J.; Ray, L.R. (June 2003). "All-wheel driving using independent torque control of each wheel". Proceedings of the 2003 American Control Conference, 2003. Vol. 3. pp. 2590–2595 vol.3. doi:10.1109/ACC.2003.1243467. ISBN 0-7803-7896-2.
- 1 2 He, Shuwen; Fan, Xiaobin; Wang, Quanwei; Chen, Xinbo; Zhu, Shuaiwei (2022-07-28). "Review on Torque Distribution Scheme of Four-Wheel In-Wheel Motor Electric Vehicle". Machines (به انگلیسی). 10 (8): 619. doi:10.3390/machines10080619. ISSN 2075-1702.
- ↑ 腾讯网 (2024-11-13). "哪些车企已经掌握了"坦克掉头"技术，如何开展台架测试？_腾讯新闻". news.qq.com (به چینی (چین)). Retrieved 2025-03-27.
- مشارکتکنندگان ویکیپدیا. «Individual wheel drive». در دانشنامهٔ ویکیپدیای انگلیسی، بازبینیشده در ۱۶ اکتبر ۲۰۲۵.