اتوبوس هدایت شونده
اتوبوس هدایت شونده
اتوبوس‌های هدایت شونده، اتوبوس‌هایی هستند که می‌توانند با استفاده از ابزارهایی خاص در یک مسیر اختصاصی که از سایر مسیرهای ترافیکی مجزا است، هدایت شوند. امکان حرکت طبق برنامه زمان بندی حتی در ساعات شلوغی مزیت ویژه این سیستم است. برخلاف اتوبوس‌های ریلی، اتوبوس‌های برقی یا ترامواهای چرخ لاستیکی، اتوبوس‌های هدایت‌شونده می‌توانند بخشی از مسیر خود را در فضای خیابان‌های معمولی یا در خطوط استاندارد اتوبوس حرکت کنند. سیستم‌های هدایت این اتوبوس‌ها می‌توانند فیزیکی باشند، (مانند جدول یا میله‌های راهنما) یا از راه دور ، مانند هدایت نوری یا رادیویی.
یک خط اتوبوس هدایت‌شده را می‌توان به عنوان حمل‌ونقل سریع اتوبوس طبقه‌بندی کرد. به طور کلی می‌تواند یک اتوبوس معمولی یا اتوبوس مفصلی باشد که امکان حمل مسافر بیشتری را فراهم می‌کند.
سیستم‌های هدایت
هدایت اپتیکی
هدایت اپتیکی بر اصول پردازش تصویر متکی است. دوربینی در جلوی خودرو، نوارهای رنگی روی زمین را که نشان‌دهنده مسیر هستند، اسکن می‌کند. سیگنال‌های دریافتی توسط دوربین به یک کامپیوتر داخلی ارسال می‌شوند که آنها را با پارامترهای دینامیکی خودرو (سرعت، نرخ انحراف و زاویه چرخ) ترکیب می‌کند. این کامپیوتر دستورات را به موتور هدایت واقع در جعبه فرمان خودرو منتقل می‌کند تا مسیر آن را مطابق با مسیر مرجع کنترل کند.
هدایت مغناطیسی
نوعی دیگر از سیستم‌های هدایتی سیستم‌های مغناطیسی هستند که از حسگرها یا آهنرباهای دفن شده در جاده استفاده می‌کنند.
هدایت جدولی
در اتوبوس‌های هدایت‌شده با جدول (KGB)، چرخ‌های راهنمای کوچک متصل به اتوبوس، با جدول‌هایی در دو طرف مسیر حرکت درگیر می‌شوند. این چرخ‌های راهنما، فرمان اتوبوس را هدایت کرده و آن را در مسیر متمرکز نگه می‌دارند. اتوبوس، خارج از مسیر جدولی به روش عادی هدایت می‌شود. این سیستم امکان حرکت با سرعت بالا و موقعیت‌یابی دقیق اتوبوس در هر ایستگاه را امکان پذیر می‌کند و دسترسی را برای سالمندان و معلولین تسهیل می‌کند. از آنجایی که چرخ‌های راهنما را می‌توان با هزینه کم به تقریباً هر مدل اتوبوس متصل یا از آن جدا کرد، خطوط حرکت اتوبوس هدایت‌شونده با جدول به وسایل نقلیه یا تجهیزات تخصصی خاصی وابسته نیست. به طور معمول، در این خطوط از اتوبوس‌های معمولی موجود در بازار استفاده می‌شود.
منابع
مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Guided Bus». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی، بازبینی‌شده در ۱۵ بهمن ۱۴۰۴.
- گونههای اتوبوس