هاینریش چهارم(به آلمانی: Heinrich IV)(زادهٔ ۱۱ نوامبر ۱۰۵۰- مرگ ۷ اوت ۱۱۰۶) از ۱۰۵۶ پادشاه آلمان و از ۱۰۸۴ تا هنگامی که در سال ۱۱۰۵ وادار به کنارهگیری شد امپراتور مقدس روم بود.
هاینریش چهارم سومین پادشاه از دودمان سالی و یکی از نیرومندترین رهبران جهان در سدهٔ یازدهم میلادی بود. دورهٔ پادشاهی وی زمانهٔ کلنجار رفتن با دستگاه پاپ و جنگهای پیدرپی با مدعیان تاج و تخت در آلمان و ایتالیا بود.
پایان پادشاهی هاینریش با شورش پسرش هاینریش پنجم در ۱۱۰۴ با پشتیبانی کلیسای کاتولیک، به اسارت پسر درآمدن و وادار شدن به کنارهگیری و زندان همراه بود. هاینریش چهارم اندکی پس از این رویداد درگذشت.
1چارلز پنجم آخرین امپراتور بود که تاج پادشاهی ایتالیا را داشت یا از این عنوان استفاده میکرد. با این حال، ادعای امپراتوری بر سرزمین در شمال ایتالیا تا انحلال آن در سال ۱۸۰۶ ادامه داشت.