ربات متحرک
ربات متحرک (به انگلیسی: Mobile robot) گونه‌ای از ربات است که توانایی جابه‌جایی در محیط پیرامون خود را دارد و برخلاف ربات‌های صنعتی ثابت، به یک مکان مشخص وابسته نیست. این ربات‌ها می‌توانند روی زمین، در آب یا در هوا حرکت کنند و کاربردهای گسترده‌ای در صنعت، پژوهش و زندگی روزمره دارند.
ربات‌های متحرک را می‌توان به دو دستهٔ اصلی تقسیم کرد: ربات‌هایی که برای انجام وظیفه به راهنمایی انسان نیاز دارند و ربات‌های خودمختار که بدون دخالت مستقیم انسان و با تکیه بر حسگرها و واحد پردازش خود مسیر و رفتارشان را تعیین می‌کنند. واحد کنترل چنین رباتی معمولاً یک ریزپردازنده یا رایانهٔ شخصی است و نوع حسگرهای به‌کاررفته به نیازهای کاربردی ربات بستگی دارد.
پژوهش دربارهٔ ربات‌های متحرک به دلیل کاربرد آن‌ها در حمل‌ونقل، اکتشاف و هماهنگی گروهی میان چند ربات، به یکی از حوزه‌های پرتحرک رباتیک تبدیل شده‌است.
حرکت
ربات‌های متحرک بسته به محیط کار خود از سازوکارهای گوناگونی برای حرکت بهره می‌برند؛ از چرخ و شنی گرفته تا اندام‌های مکانیکی مانند ربات چهارپا و ربات شش‌پا که برای عبور از زمین‌های ناهموار طراحی می‌شوند.
منابع
Hu, J.; Bhowmick, P.; Lanzon, A. (۲۰۲۱). «Group Coordinated Control of Networked Mobile Robots with Applications to Object Transportation». IEEE Transactions on Vehicular Technology. دریافت‌شده در ۲۰۲۶-۰۹-۱۹.{{cite web}}: نگهداری یادکرد:تاریخ به‌طور خودکار ترجمه‌شده (رده) نگهداری یادکرد:نام‌های متعدد:فهرست نویسندگان (رده)
- رباتیک
- ربات‌ها