ربات چهارپا

ربات چهارپا (به انگلیسی: Legged robot) گونه‌ای از ربات‌های متحرک است که به جای چرخ یا شنی، برای جابه‌جایی از اندام‌های مکانیکی مانند پا بهره می‌برد. این ربات‌ها با الهام از حرکت جانوران طراحی می‌شوند و به همین سبب گاهی در زمرهٔ نمونه‌های زیست‌تقلید در مهندسی به شمار می‌آیند.

بهره‌گیری از پا به این ربات‌ها اجازه می‌دهد از موانع و زمین‌های ناهموار که برای ربات‌های چرخ‌دار دشوار است عبور کنند. با این حال، مسئلهٔ اصلی در طراحی چنین ربات‌هایی حفظ تعادل و پایداری هنگام حرکت است. ربات‌های پادار را بر پایهٔ شمار پاها دسته‌بندی می‌کنند؛ از ربات‌های دوپا و ربات انسان‌نما گرفته تا ربات‌های چهارپا و ربات شش‌پا.

منابع

J. Michael McCarthy (۲۰۱۹). Kinematic Synthesis of Mechanisms: a project based approach. MDA Press. دریافت‌شده در ۲۰۲۶-۰۹-۱۹.{{cite book}}: نگهداری یادکرد:تاریخ به‌طور خودکار ترجمه‌شده (رده)

This page is issued from ویکی‌پدیا. The text is available under Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0 unless otherwise noted. Additional terms may apply for the media files.